Control difuso de un motor de inducción

Agustín Garzón Carbonell, Modesto Agunlo Aguilera, Ariel Domíngues Cardosa

Resumen


Se presenta la simulación de un esquema de control de velocidad de un motor de inducción en coordenadas de
campo, con controlador difuso sin la necesidad de realizar las compensaciones en los ejes d-q, lo que simplifica
sustancialmente el control. La inferencia difusa se implementó por el método de mínimo máximo. Para el
desemborronado, el método del centro de gravedad. Se muestra el comportamiento del sistema de control
sometido a cambios bruscos de carga y referencia, observándose la robustez del control difuso frente a un PID
clásico.

 

 

In this article the simulation  of speed control  of  induction motor is presented in field coordinates with fuzzy
controller without the necessity of carrying out the compensations in the d-q axes, simplifying substantially the
control. The diffuse inference was implemented by the maximum minimum method. For defuzzification, the
method of the center of gravity is used. The system behaviour is shown from control to abrupt changes of load
and it indexes being observed the robustness of the diffuse control in front of a classic PID.


Palabras clave


control difuso; simulación; motor de inducción; control por campo orientado; control adaptativo; fuzzy control; simulation; induction motor; vector control

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