Aplicación de las técnicas de hardware reconfigurable en un sistema digital de control dinámico. Fundamento teórico-práctico. Parte I; Application of Programmable Hardware Techniques of Digital Control System Development. Theoretical and Workable Fundamen

Dennis Arce López, Sergio J Fernández García, Omar Fuentes Lorenzo

Resumen


El presente trabajo está dividido en dos partes; en la primera se presenta el fundamento teórico de nuevas
técnicas de diseño electrónico para el desarrollo de un sistema de control dinámico de un servomotor, lo cual es
una novedad técnica en el campo de la rama energética. Aquí se expone el estudio del importamiento de este
sistema de control y la utilidad de las técnicas de hardware programable como herramienta en el diseño y
desarrollo del mismo.

 

This paper is divided in two parts, the first one presents the theoretical foundation of new electronic design
techniques for the development of dynamic control system for servomotor, that which is a technical novelty
on the field of energetic branch. Also describes the behavior of this control system and utility of the
techniques of programmable hardware as tool in the design and development of the same one.


Palabras clave


FPGA; control; hardware programable; sistema de control dinámico; FPGA, control; programmable hardware; dynamic control system

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