Control de eficiencia en accionamiento de bombas centrífugas para transporte de hidromezclas usando lógica difusa

Resumen

Se presenta un algoritmo de control difuso que tiene en cuenta las especificidades de los subsistemas
eléctrico y mecánico del accionamiento. Es de interés un bloque compensador del torque electromagnético
que mejora el trabajo del controlador difuso ante los fenómenos de cavitación que ocasiona pulsaciones
del momento y la resonancia mecánica que pueden aparecer durante el trabajo de la bomba centrífuga.
Se muestran resultados experimentales de accionamientos de la planta de lixiviación de la empresa
Comandante Ernesto Che Guevara de Moa, con un efecto económico de aproximadamente 262 000 USD
anuales por energía dejada de consumir en forma de pérdidas con el uso del controlador operando a
diferentes niveles de cargas mecánicas, y que sirve para ser utilizado en accionamientos de bombas de
las plantas metalúrgicas de Moa y Nicaro.

A fuzzy logic control algorithm offers the specificities of the electric subsystem and mechanic of the
operations. It is of interest a block compensator of the electromagnetic torque that improves the work of
the fuzzy controller's before the cavitation phenomena that causes pulsations of the torque and the
mechanical resonance that can appear during the operation of the centrifugal pumps. Experimental
results are shown with the controller operating at the leaching plant of the Ernesto Che Guevara Corporation,
Moa for an economic effect of 262 000 USD per year. which most of the unused energy in form of losses,
when the controller works to different mechanical loads and that it is good to be used in operations of
pumps of the metallurgical plants of Moa and Nicaro.