Aplicación de algoritmos de control clásico, adaptable y robusto a sistemas dinámicos de parámetros variables; Classic, adaptable and robust control algorithm application, to variant parameter dynamic system

Autores/as

  • Orlando Regalón Anias
  • Milagros Diez Rodríguez
  • Vladimir Rodríguez Diez
  • Raúl Báez Prieto

Palabras clave:

control adaptable, control robusto, identificación de sistemas, adaptable control, robust control, system identification.

Resumen

Existen múltiples sistemas dinámicos cuyos modelos matemáticos se caracterizan por ser de primer orden y parámetros variables con el tiempo. En estos casos las herramientas clásicas no siempre logran un sistema de
control que sea estable, posea un buen desempeño dinámico y rechace adecuadamente las perturbaciones, cuando el modelo de la planta se desvía del nominal, para el cual se realizó el diseño.En este trabajo se evalúa el comportamiento de tres estrategias de control en presencia de variación de parámetros. Estas son: control clásico, control adaptable y control robusto. Se realiza un estudio comparativo de las mismas en cuanto a complejidad del diseño, costo computacional de la implementación y sensibilidad ante variaciones en los parámetros y/o presencia de disturbios. Se llega a conclusiones que permiten disponer de criterios para la elección más adecuada, en dependencia de los requerimientos dinámicos que la aplicación demande, así como de los medios técnicos de que se disponga.

 

 

Many dynamic systems have first order mathematic models, with time variable parameters. In these cases, the classical tools do not satisfy at all control system stability, good performance and perturbation rejection, when the plant model differs from the nominal one, for which the controller was designed.In this article, three control strategies are evaluated in parameter variations and disturbance presence. The strategies are the followings: classical control, adaptive control and robust control. A comparative study is carried out, taking into account the design complexity, the computational cost and the sensitivity. The obtained conclusions helps to provide the criterion to choose the most
adequate control strategy, according to the necessary dynamic, as well as the available technical means.

Biografía del autor/a

Orlando Regalón Anias

Ingeniero en Control Automático, Máster en Ingeniería en Control Automático, Profesor Asistente. Departamento Ing. Eléctrica de la Facultad Electromecánica. Universidad de Camagüey, Cuba.

Milagros Diez Rodríguez

Ingeniera en Automática, Telemecánica y Comunicaciones, Doctora en Ciencias Técnicas, Profesora Titular. Departamento Ing. Eléctrica de la Facultad Electromecánica. Universidad de Camagüey, Cuba.

Vladimir Rodríguez Diez

Ingeniero Electricista, Máster en Ingeniería Eléctrica, Profesor Asistente. Departamento Ing. Eléctrica de la Facultad Electromecánica. Universidad de Camagüey, Cuba.

Raúl Báez Prieto

Ingeniero Electricista, Profesor Instructor. Departamento Ing. Eléctrica de la Facultad Electromecánica. Universidad
de Camagüey, Cuba.

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