Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos. Parte II; Appication of RT-Linux in the Control of Steps Motors. Part II

Autores/as

  • Ernesto Duany Renté
  • Javier Muñoz Álvarez
  • Mario Morera Hernández

Palabras clave:

Gnuplot, RT-Linux, conversor AD, tiempo real, converte AD converter, real time

Resumen

Este trabajo complementa al presentado anteriormente: "Aplicación de RT-Linux en el control de motores
de pasos. Primera parte", de manera que se puedan relacionar a las tareas de adquisición y control para la
obtención de un sistema lo más exacto posible. Las técnicas empleadas son las de tiempo real aprovechando
las posibilidades del microkernel RT-Linux y los software libres contenidos en sistemas Unix/Linux. Las
señales se obtienen mediante un conversor AD y mostradas en pantalla empleando el Gnuplot.

 

 

The work presented in this paper is a complement to the control and acquisition tasks which were explained
in "Application of RT-Linux in the Control of Steps Motors. First Part", so that those both real time tasks
can be fully related in order to make the whole control system more accurate. The employed techniques
are those of Real Time Taking advantage of the possibilities of the micro kernel RT-Linux and the free
software distributed in the Unix/Linux operating systems. The signals are obtained by means of an AD
converter and are shown in screen using Gnuplot.

Biografía del autor/a

Ernesto Duany Renté

Ingeniero Electricista, Departamento de ingeniería
Eléctrica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Centro
de Investigaciones y Pruebas Electroenergéticas
(CIPEL), Instituto Superior Politécnico José Antonio
Echeverría, Cujae, Ciudad de La Habana, Cuba

Javier Muñoz Álvarez

Ingeniero Electricista, Departamento de Ingeniería
Eléctrica, CIPEL, Instituto Superior Politécnico José
Antonio Echeverría, Cujae, Ciudad de La Habana,
Cuba

Mario Morera Hernández

Ingeniero Electricista, Doctor en Ciencias Técnicas,
Profesor Titular, Departamento de Ingeniería Eléctrica,
CIPEL, Instituto Superior Politécnico José Antonio
EcheverríaCiudad de La Habana Cuba

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